摘要：采用結構簡單的PID控制器實現(xiàn)對掘進機截割過程的控制,分析了PID控制器的工作原理后將油缸行程和回轉臺的角度偏差作為PID控制器的輸入值。研究了掘進機截割控制系統(tǒng)的硬件組成,主PID控制器負責數(shù)據(jù)的采集,從PID控制器負責控制執(zhí)行機構的運動,彼此之間通過CAN總線進行通信。實驗結果驗證了基于PID控制的掘進機截割系統(tǒng)可以控制截割頭準確地完成截割運動。