摘要：煤炭是我國能源的基石,是可以實現(xiàn)清潔高效利用的最經濟、可靠的能源,煤礦智能化是實現(xiàn)煤炭工業(yè)高質量發(fā)展的核心技術支撐。系統(tǒng)闡述我國煤炭工業(yè)發(fā)展歷程,分析煤礦綜合機械化、自動化、智能化的發(fā)展過程與現(xiàn)狀,列舉了部分典型成功案例。詳細闡述煤礦智能化的發(fā)展理念、特征、技術路徑與階段目標,分析煤礦智能化基礎理論與關鍵技術研究現(xiàn)狀,從數(shù)據(jù)采集與應用標準、裝備群智能協(xié)同控制、健康狀態(tài)診斷與維護等方面,分析了實現(xiàn)煤礦智能化開采需要解決的3個關鍵基礎理論難題。從感知層、傳輸層、平臺層和應用層等方面,分析了智能化煤礦的主體系統(tǒng)架構,研究了煤礦智能化建設的主要技術路徑。針對不同煤層賦存條件工作面智能化開采的技術要求,提出了薄及中厚煤層智能化無人開采模式、大采高工作面智能耦合人工協(xié)同高效開采模式、綜放工作面智能化操控與人工干預輔助放煤模式、復雜條件機械化+智能化開采模式等4種開采模式,研究了不同開采模式的核心關鍵技術與實施效果。介紹了我國煤礦掘進技術與裝備發(fā)展現(xiàn)狀,分析了制約巷道實現(xiàn)快速掘進的關鍵難題,提出了智能快速掘進的研發(fā)方向及技術路徑。提出了我國煤礦智能化發(fā)展的基本原則,分析不同地域條件煤礦智能化發(fā)展模式及評價標準,提出新建礦井智能化建設路徑,以及現(xiàn)有生產礦井進行智能化改造的主要任務,從法規(guī)體系、財稅政策、人才培養(yǎng)等方面提出了保障煤礦智能化建設順利實施的政策建議。