摘要：為了保持汽車在對開路面上進(jìn)行緊急制動時的穩(wěn)定性,提出了一種基于模型預(yù)測控制(MPC)的主動前輪轉(zhuǎn)向(AFS)輔助控制技術(shù)。搭建了七自由度整車動力學(xué)模型,利用魔術(shù)公式建立輪胎模型。給出了控制模型,利用MPC方法,設(shè)計(jì)了AFS控制器。進(jìn)行了Simulink-Carsim聯(lián)合仿真。對于車輛在對開路面上緊急制動的工況,將本方法與其他方法的仿真測試對比。結(jié)果表明:在不改變原有的制動防抱死控制(ABS)控制邏輯的前提下,有AFS調(diào)控車輛橫向跑偏0.49m,而無AFS調(diào)控車輛橫向跑偏1.64m。因而,本方法能夠抑制對開路面上緊急制動時汽車的跑偏,保證汽車的穩(wěn)定性。