摘要：針對高速公路彎道路段安全換道問題,本文中基于側(cè)向速度正態(tài)分布擬合方法,建立了考慮人車路相互作用的高速公路彎道路段車輛緊急避撞安全換道模型,并依據(jù)車輛安全避撞位置關(guān)系,提出了車輛彎道換道的安全性約束條件,獲得了車輛制動換道方式下的車輛最小避撞安全距離。通過與傳統(tǒng)模型和2自由度車輛動力學(xué)模型仿真對比,結(jié)果表明,該模型能較準確地描述車輛彎道路段換道運動軌跡和計算車輛避撞最小安全距離。車輛彎道避撞安全換道模型充分考慮了人、車、路之間的協(xié)同關(guān)系,為智能車輛與輔助駕駛的研究提供了參考。