摘要：本文闡述了一種以電動(dòng)缸替代傳統(tǒng)焊裝夾具氣動(dòng)缸的方案，用電動(dòng)缸的優(yōu)點(diǎn)來(lái)屏蔽氣動(dòng)缸能源浪費(fèi)的問(wèn)題。在此研究之上還探索了一種應(yīng)用電動(dòng)缸制造三自由度夾具切換平臺(tái)的方案。此平臺(tái)更有利于焊裝線柔性化制造，以適應(yīng)現(xiàn)代化汽車(chē)制造業(yè)需要。