基于小尺度的無燈控交叉口智能車輛駕駛行為決策模型
作者：杜玉龍; 龍偉; 李炎炎; 俞曉紅; 陳金戈 四川大學(xué); 成都610065
摘要：針對自動駕駛車輛與傳統(tǒng)車輛在無燈控交叉口的動態(tài)交匯協(xié)同問題,在更小時間尺度上將交匯過程劃分為完全信息下的重復(fù)博弈過程。通過構(gòu)建一種新型駕駛員激進(jìn)度模型,判斷傳統(tǒng)車輛駕駛員駕駛激進(jìn)度,幫助自動駕駛車輛制定駕駛策略。同時,提出一種最佳減速度選取模型,解決智能車輛避讓后速度過低的問題。采用CarSim與MATLAB/Simulink進(jìn)行聯(lián)合仿真,結(jié)果表明,提出的兩種模型能準(zhǔn)確地估計傳統(tǒng)車輛駕駛員類型并幫助自動駕駛車輛安全、快速地通過無燈控交叉口。
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