摘要:鉆井自動(dòng)化包括地面自動(dòng)化和井下自動(dòng)化,前者主要指鉆機(jī)自動(dòng)化,后者主要指井下自動(dòng)鉆井系統(tǒng),兩個(gè)最重大的標(biāo)志是自動(dòng)化鉆機(jī)和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)。挪威機(jī)器人鉆井系統(tǒng)公司正與美國(guó)國(guó)家航空航天局合作研發(fā)無(wú)人鉆機(jī)——機(jī)器人鉆井系統(tǒng),
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