摘要：目前,全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)已進(jìn)入以GPS、GLONASS、BDS、Galileo四系統(tǒng)為代表的多系統(tǒng)并存的時(shí)代,多系統(tǒng)多頻率觀測值的綜合應(yīng)用極大地提升了GNSS的服務(wù)能力.GNSS自身的數(shù)據(jù)質(zhì)量是取得高精度結(jié)果的先決條件之一,也是多系統(tǒng)精密定位隨機(jī)模型構(gòu)建的關(guān)鍵.為避免碼分多址和頻分多址機(jī)制不同的影響,本文采用幾何無關(guān)和M-W組合方法,基于科廷大學(xué)實(shí)測零基線數(shù)據(jù)對四系統(tǒng)的載波相位單差殘差序列對比分析,并利用高度角隨機(jī)模型中的正弦模型和指數(shù)模型對載波相位觀測值精度隨高度角變化建模,獲得適用于不同系統(tǒng)不同頻率觀測值的隨機(jī)模型.實(shí)驗(yàn)分析表明,單差殘差序列隨高度角變化情況在不同系統(tǒng)不同頻率表現(xiàn)出不同特性;Galileo系統(tǒng)L1、L2觀測值精度相當(dāng),均在0.9mm左右,其他系統(tǒng)則表現(xiàn)出L2精度比L1精度更差的性質(zhì).高度角加權(quán)模型擬合結(jié)果表明,正弦模型和指數(shù)模型對GPS和Galileo系統(tǒng)的L1、L2精度序列擬合一致性較好,而BDS系統(tǒng)使用正弦模型擬合效果略差,GLONASS系統(tǒng)則不適合采用正弦模型評估L2觀測值精度.