Journal Title:International Journal Of Humanoid Robotics
The International Journal of Humanoid Robotics (IJHR) covers all subjects on the mind and body of humanoid robots. It is dedicated to advancing new theories, new techniques, and new implementations contributing to the successful achievement of future robots which not only imitate human beings, but also serve human beings. While IJHR encourages the contribution of original papers which are solidly grounded on proven theories or experimental procedures, the journal also encourages the contribution of innovative papers which venture into the new, frontier areas in robotics. Such papers need not necessarily demonstrate, in the early stages of research and development, the full potential of new findings on a physical or virtual robot.
IJHR welcomes original papers in the following categories:
Research papers, which disseminate scientific findings contributing to solving technical issues underlying the development of humanoid robots, or biologically-inspired robots, having multiple functionality related to either physical capabilities (i.e. motion) or mental capabilities (i.e. intelligence)
Review articles, which describe, in non-technical terms, the latest in basic theories, principles, and algorithmic solutions
Short articles (e.g. feature articles and dialogues), which discuss the latest significant achievements and the future trends in robotics R&D
Papers on curriculum development in humanoid robot education
Book reviews.
《國際人形機(jī)器人學(xué)雜志》(IJHR)涵蓋了有關(guān)人形機(jī)器人思維和身體的所有主題。它致力于推進(jìn)新理論、新技術(shù)和新實(shí)現(xiàn),為成功實(shí)現(xiàn)未來機(jī)器人做出貢獻(xiàn),這些機(jī)器人不僅可以模仿人類,還可以為人類服務(wù)。雖然 IJHR 鼓勵(lì)投稿以經(jīng)過驗(yàn)證的理論或?qū)嶒?yàn)程序?yàn)榛A(chǔ)的原創(chuàng)論文,但該期刊也鼓勵(lì)投稿創(chuàng)新論文,這些論文涉及機(jī)器人學(xué)的新前沿領(lǐng)域。在研究和開發(fā)的早期階段,此類論文不一定需要展示物理或虛擬機(jī)器人新發(fā)現(xiàn)的全部潛力。
IJHR 歡迎以下類別的原創(chuàng)論文:
研究論文,傳播有助于解決人形機(jī)器人或生物啟發(fā)機(jī)器人開發(fā)技術(shù)問題的科學(xué)發(fā)現(xiàn),具有與物理能力(即運(yùn)動(dòng))或心理能力(即智能)相關(guān)的多種功能
評(píng)論文章,以非技術(shù)術(shù)語描述最新的基礎(chǔ)理論、原理和算法解決方案
短文(例如專題文章和對(duì)話),討論機(jī)器人研發(fā)的最新重大成就和未來趨勢
關(guān)于人形機(jī)器人教育課程開發(fā)的論文
書評(píng)。
International Journal Of Humanoid Robotics創(chuàng)刊于2004年,由World Scientific Publishing Co. Pte Ltd出版商出版,收稿方向涵蓋工程技術(shù) - 機(jī)器人學(xué)全領(lǐng)域,此期刊水平偏中等偏靠后,在所屬細(xì)分領(lǐng)域中專業(yè)影響力一般,過審相對(duì)較易,如果您文章質(zhì)量佳,選擇此期刊,發(fā)表機(jī)率較高。平均審稿速度 12周,或約稿 ,影響因子指數(shù)0.9,該期刊近期沒有被列入國際期刊預(yù)警名單,廣大學(xué)者值得一試。
大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
計(jì)算機(jī)科學(xué) | 4區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 4區(qū) | 否 | 否 |
名詞解釋:
中科院分區(qū)也叫中科院JCR分區(qū),基礎(chǔ)版分為13個(gè)大類學(xué)科,然后按照各類期刊影響因子分別將每個(gè)類別分為四個(gè)區(qū),影響因子5%為1區(qū),6%-20%為2區(qū),21%-50%為3區(qū),其余為4區(qū)。
大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
計(jì)算機(jī)科學(xué) | 4區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 4區(qū) | 否 | 否 |
大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
計(jì)算機(jī)科學(xué) | 4區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 4區(qū) | 否 | 否 |
大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
工程技術(shù) | 4區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 4區(qū) | 否 | 否 |
大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
計(jì)算機(jī)科學(xué) | 4區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 4區(qū) | 否 | 否 |
大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
計(jì)算機(jī)科學(xué) | 4區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 4區(qū) | 否 | 否 |
按JIF指標(biāo)學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
學(xué)科:ROBOTICS | SCIE | Q4 | 41 / 46 |
12% |
按JCI指標(biāo)學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
學(xué)科:ROBOTICS | SCIE | Q4 | 40 / 46 |
14.13% |
名詞解釋:
WOS即Web of Science,是全球獲取學(xué)術(shù)信息的重要數(shù)據(jù)庫,Web of Science包括自然科學(xué)、社會(huì)科學(xué)、藝術(shù)與人文領(lǐng)域的信息,來自全世界近9,000種最負(fù)盛名的高影響力研究期刊及12,000多種學(xué)術(shù)會(huì)議多學(xué)科內(nèi)容。給期刊分區(qū)時(shí)會(huì)按照某一個(gè)學(xué)科領(lǐng)域劃分,根據(jù)這一學(xué)科所有按照影響因子數(shù)值降序排名,然后平均分成4等份,期刊影響因子值高的就會(huì)在高分區(qū)中,最后的劃分結(jié)果分別是Q1,Q2,Q3,Q4,Q1代表質(zhì)量最高。
CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore排名 | ||||||||||||
3.5 | 0.376 | 0.514 |
|
名詞解釋:
CiteScore:衡量期刊所發(fā)表文獻(xiàn)的平均受引用次數(shù)。
SJR:SCImago 期刊等級(jí)衡量經(jīng)過加權(quán)后的期刊受引用次數(shù)。引用次數(shù)的加權(quán)值由施引期刊的學(xué)科領(lǐng)域和聲望 (SJR) 決定。
SNIP:每篇文章中來源出版物的標(biāo)準(zhǔn)化影響將實(shí)際受引用情況對(duì)照期刊所屬學(xué)科領(lǐng)域中預(yù)期的受引用情況進(jìn)行衡量。
是否OA開放訪問: | h-index: | 年文章數(shù): |
未開放 | 27 | 26 |
Gold OA文章占比: | 2021-2022最新影響因子(數(shù)據(jù)來源于搜索引擎): | 開源占比(OA被引用占比): |
3.53% | 0.9 | 0.05... |
研究類文章占比:文章 ÷(文章 + 綜述) | 期刊收錄: | 中科院《國際期刊預(yù)警名單(試行)》名單: |
96.15% | SCIE | 否 |
歷年IF值(影響因子):
歷年引文指標(biāo)和發(fā)文量:
歷年中科院JCR大類分區(qū)數(shù)據(jù):
歷年自引數(shù)據(jù):
2023-2024國家/地區(qū)發(fā)文量統(tǒng)計(jì):
國家/地區(qū) | 數(shù)量 |
CHINA MAINLAND | 43 |
GERMANY (FED REP GER) | 19 |
Japan | 19 |
USA | 14 |
England | 11 |
Italy | 9 |
South Korea | 8 |
France | 7 |
Spain | 7 |
Canada | 4 |
2023-2024機(jī)構(gòu)發(fā)文量統(tǒng)計(jì):
機(jī)構(gòu) | 數(shù)量 |
NATIONAL INSTITUTE OF ADVANCED I... | 7 |
HANGZHOU DIANZI UNIVERSITY | 6 |
ZHEJIANG UNIVERSITY OF TECHNOLOG... | 6 |
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE ... | 5 |
HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY | 5 |
HELMHOLTZ ASSOCIATION | 5 |
ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA ... | 5 |
SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY | 5 |
UNIVERSITY OF PORTSMOUTH | 5 |
CHINESE ACADEMY OF SCIENCES | 4 |
近年引用統(tǒng)計(jì):
期刊名稱 | 數(shù)量 |
INT J HUM ROBOT | 77 |
IEEE T ROBOT | 42 |
INT J ROBOT RES | 32 |
ROBOT AUTON SYST | 18 |
SENSORS-BASEL | 18 |
IEEE T BIO-MED ENG | 17 |
IEEE T NEUR SYS REH | 15 |
AUTON ROBOT | 12 |
IEEE SENS J | 11 |
IEEE ROBOT AUTOM LET | 10 |
近年被引用統(tǒng)計(jì):
期刊名稱 | 數(shù)量 |
INT J HUM ROBOT | 77 |
IEEE ACCESS | 29 |
IEEE ROBOT AUTOM LET | 23 |
ROBOT AUTON SYST | 19 |
SENSORS-BASEL | 13 |
ADV ROBOTICS | 11 |
INT J ADV ROBOT SYST | 11 |
J INTELL ROBOT SYST | 11 |
AUTON ROBOT | 10 |
INT J SOC ROBOT | 10 |
近年文章引用統(tǒng)計(jì):
文章名稱 | 數(shù)量 |
CNN-Based Facial Expression Reco... | 6 |
Emotional Storytelling Using Vir... | 6 |
Active Tactile Transfer Learning... | 6 |
A Novel Hand Gesture Recognition... | 5 |
A Music-Driven Dance System of H... | 5 |
Vision-Based 3D Modeling of Unkn... | 5 |
Center-of-Mass-Based Grasp Pose ... | 5 |
An Optimized Selection Method of... | 4 |
Inferring Object Properties with... | 4 |
A Task Learning Mechanism for th... | 4 |
同小類學(xué)科的其他優(yōu)質(zhì)期刊 | 影響因子 | 中科院分區(qū) |
Journal Of Field Robotics | 4.2 | 2區(qū) |
Computer Science Review | 13.3 | 1區(qū) |
Computer Networks | 4.4 | 2區(qū) |
Journal Of Computational Science | 3.1 | 3區(qū) |
Ict Express | 4.1 | 3區(qū) |
Computer Speech And Language | 3.1 | 3區(qū) |
Applied Artificial Intelligence | 2.9 | 4區(qū) |
Neurocomputing | 5.5 | 2區(qū) |
Iet Software | 1.5 | 4區(qū) |
International Journal Of Approximate Reasoning | 3.2 | 3區(qū) |
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