Journal Title：Journal Of Intelligent & Robotic Systems
The Journal of Intelligent and Robotic Systems bridges the gap between theory and practice in all areas of intelligent systems and robotics. It publishes original, peer reviewed contributions from initial concept and theory to prototyping to final product development and commercialization.
On the theoretical side, the journal features papers focusing on intelligent systems engineering, distributed intelligence systems, multi-level systems, intelligent control, multi-robot systems, cooperation and coordination of unmanned vehicle systems, etc.
On the application side, the journal emphasizes autonomous systems, industrial robotic systems, multi-robot systems, aerial vehicles, mobile robot platforms, underwater robots, sensors, sensor-fusion, and sensor-based control. Readers will also find papers on real applications of intelligent and robotic systems (e.g., mechatronics, manufacturing, biomedical, underwater, humanoid, mobile/legged robot and space applications, etc.).
《智能與機(jī)器人系統(tǒng)雜志》在智能系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)的所有領(lǐng)域彌合了理論與實(shí)踐之間的差距。它發(fā)表原創(chuàng)的、同行評審的論文，從最初的概念和理論到原型設(shè)計(jì)，再到最終產(chǎn)品的開發(fā)和商業(yè)化。
在理論方面，該雜志的論文側(cè)重于智能系統(tǒng)工程、分布式智能系統(tǒng)、多級系統(tǒng)、智能控制、多機(jī)器人系統(tǒng)、無人駕駛車輛系統(tǒng)的合作與協(xié)調(diào)等。
在應(yīng)用方面，該雜志強(qiáng)調(diào)自主系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、多機(jī)器人系統(tǒng)、飛行器、移動(dòng)機(jī)器人平臺、水下機(jī)器人、傳感器、傳感器融合和基于傳感器的控制。讀者還可以找到關(guān)于智能和機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用的論文（例如機(jī)電一體化、制造、生物醫(yī)學(xué)、水下、人形機(jī)器人、移動(dòng)/腿部機(jī)器人和空間應(yīng)用等）。
Journal Of Intelligent & Robotic Systems創(chuàng)刊于1988年，由Springer Netherlands出版商出版，收稿方向涵蓋工程技術(shù) - 機(jī)器人學(xué)全領(lǐng)域，此期刊水平偏中等偏靠后，在所屬細(xì)分領(lǐng)域中專業(yè)影響力一般，過審相對較易，如果您文章質(zhì)量佳，選擇此期刊，發(fā)表機(jī)率較高。平均審稿速度 偏慢,4-8周 ，影響因子指數(shù)3.1，該期刊近期沒有被列入國際期刊預(yù)警名單，廣大學(xué)者值得一試。
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 4區(qū) | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī)：人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 4區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
名詞解釋：
中科院分區(qū)也叫中科院JCR分區(qū)，基礎(chǔ)版分為13個(gè)大類學(xué)科，然后按照各類期刊影響因子分別將每個(gè)類別分為四個(gè)區(qū)，影響因子5%為1區(qū)，6%-20%為2區(qū)，21%-50%為3區(qū)，其余為4區(qū)。
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 3區(qū) | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī)：人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 3區(qū) 3區(qū) | 否 | 否 |
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 3區(qū) | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī)：人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 3區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 工程技術(shù) | 4區(qū) | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī)：人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 4區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 3區(qū) | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī)：人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 3區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 3區(qū) | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī)：人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 4區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
| 按JIF指標(biāo)學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學(xué)科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE | SCIE | Q2 | 86 / 197 |
56.6% |
| 學(xué)科：ROBOTICS | SCIE | Q2 | 20 / 46 |
57.6% |
| 按JCI指標(biāo)學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學(xué)科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE | SCIE | Q2 | 93 / 198 |
53.28% |
| 學(xué)科：ROBOTICS | SCIE | Q3 | 26 / 46 |
44.57% |
名詞解釋：
WOS即Web of Science，是全球獲取學(xué)術(shù)信息的重要數(shù)據(jù)庫，Web of Science包括自然科學(xué)、社會科學(xué)、藝術(shù)與人文領(lǐng)域的信息，來自全世界近9,000種最負(fù)盛名的高影響力研究期刊及12,000多種學(xué)術(shù)會議多學(xué)科內(nèi)容。給期刊分區(qū)時(shí)會按照某一個(gè)學(xué)科領(lǐng)域劃分，根據(jù)這一學(xué)科所有按照影響因子數(shù)值降序排名，然后平均分成4等份，期刊影響因子值高的就會在高分區(qū)中，最后的劃分結(jié)果分別是Q1，Q2，Q3，Q4，Q1代表質(zhì)量最高。
| CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore排名 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | 0.96 | 1.342 |
|
名詞解釋：
CiteScore：衡量期刊所發(fā)表文獻(xiàn)的平均受引用次數(shù)。
SJR:SCImago 期刊等級衡量經(jīng)過加權(quán)后的期刊受引用次數(shù)。引用次數(shù)的加權(quán)值由施引期刊的學(xué)科領(lǐng)域和聲望 (SJR) 決定。
SNIP:每篇文章中來源出版物的標(biāo)準(zhǔn)化影響將實(shí)際受引用情況對照期刊所屬學(xué)科領(lǐng)域中預(yù)期的受引用情況進(jìn)行衡量。
| 是否OA開放訪問： | h-index： | 年文章數(shù)： |
| 未開放 | 62 | 226 |
| Gold OA文章占比： | 2021-2022最新影響因子（數(shù)據(jù)來源于搜索引擎）: | 開源占比（OA被引用占比）： |
| 19.03% | 3.1 | 0.14... |
| 研究類文章占比：文章 ÷（文章 + 綜述） | 期刊收錄： | 中科院《國際期刊預(yù)警名單（試行）》名單： |
| 95.13% | SCIE | 否 |
歷年IF值(影響因子)：
歷年引文指標(biāo)和發(fā)文量：
歷年中科院JCR大類分區(qū)數(shù)據(jù)：
歷年自引數(shù)據(jù)：
2023-2024國家/地區(qū)發(fā)文量統(tǒng)計(jì)：
| 國家/地區(qū) | 數(shù)量 |
| CHINA MAINLAND | 133 |
| USA | 130 |
| Brazil | 52 |
| Italy | 38 |
| Iran | 36 |
| France | 32 |
| Canada | 31 |
| Mexico | 24 |
| GERMANY (FED REP GER) | 23 |
| England | 22 |
2023-2024機(jī)構(gòu)發(fā)文量統(tǒng)計(jì)：
| 機(jī)構(gòu) | 數(shù)量 |
| UNIVERSITY OF DENVER | 37 |
| CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE ... | 16 |
| NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE T... | 14 |
| CONCORDIA UNIVERSITY - CANADA | 11 |
| CHINESE ACADEMY OF SCIENCES | 10 |
| INDIAN INSTITUTE OF TECHNOLOGY S... | 10 |
| NANYANG TECHNOLOGICAL UNIVERSITY... | 10 |
| UNITED STATES DEPARTMENT OF DEFE... | 10 |
| INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL -... | 9 |
| CINVESTAV - CENTRO DE INVESTIGAC... | 8 |
近年引用統(tǒng)計(jì)：
| 期刊名稱 | 數(shù)量 |
| J INTELL ROBOT SYST | 277 |
| IEEE T ROBOT | 190 |
| INT J ROBOT RES | 134 |
| ROBOT AUTON SYST | 95 |
| IEEE T AUTOMAT CONTR | 88 |
| AUTOMATICA | 68 |
| IEEE T IND ELECTRON | 68 |
| J FIELD ROBOT | 63 |
| AUTON ROBOT | 59 |
| IEEE T CONTR SYST T | 59 |
近年被引用統(tǒng)計(jì)：
| 期刊名稱 | 數(shù)量 |
| IEEE ACCESS | 281 |
| J INTELL ROBOT SYST | 277 |
| SENSORS-BASEL | 172 |
| APPL SCI-BASEL | 130 |
| INT J ADV ROBOT SYST | 68 |
| ROBOT AUTON SYST | 57 |
| AEROSP SCI TECHNOL | 56 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 51 |
| ROBOTICA | 45 |
| ELECTRONICS-SWITZ | 40 |
近年文章引用統(tǒng)計(jì)：
| 文章名稱 | 數(shù)量 |
| A Deep Reinforcement Learning St... | 19 |
| Backstepping Trajectory Tracking... | 13 |
| Hand Gesture Recognition Based O... | 13 |
| An Adaptive Dynamic Controller f... | 11 |
| A Risk-Aware Path Planning Strat... | 11 |
| Learning-Based Smoke Detection f... | 10 |
| Mobile Robot Control and Navigat... | 9 |
| Target Detection, Positioning an... | 9 |
| A Fully-Autonomous Aerial Robot ... | 8 |
| Collision Avoidance Effects on t... | 8 |
| 同小類學(xué)科的其他優(yōu)質(zhì)期刊 | 影響因子 | 中科院分區(qū) |
| Journal Of Field Robotics | 4.2 | 2區(qū) |
| Computer Science Review | 13.3 | 1區(qū) |
| Computer Networks | 4.4 | 2區(qū) |
| Journal Of Computational Science | 3.1 | 3區(qū) |
| Ict Express | 4.1 | 3區(qū) |
| Computer Speech And Language | 3.1 | 3區(qū) |
| Applied Artificial Intelligence | 2.9 | 4區(qū) |
| Neurocomputing | 5.5 | 2區(qū) |
| Iet Software | 1.5 | 4區(qū) |
| International Journal Of Approximate Reasoning | 3.2 | 3區(qū) |
若用戶需要出版服務(wù)，請聯(lián)系出版商：SPRINGER, VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311 GZ。
