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Ieee Transactions On Robotics

  • ISSN:1552-3098
  • ESSN:1941-0468
  • 國際標(biāo)準(zhǔn)簡稱:IEEE T ROBOT
  • 出版地區(qū):UNITED STATES
  • 出版周期:Bimonthly
  • 研究方向:工程技術(shù) - 機器人學(xué)
  • 出版年份:2004
  • 語言:English
  • 是否OA:未開放
  • 學(xué)科領(lǐng)域

    計算機科學(xué)
  • 中科院分區(qū)

    1區(qū)
  • JCR分區(qū)

    Q1
  • IF影響因子

    9.4
  • 是否預(yù)警

期刊簡介

Journal Title:Ieee Transactions On Robotics

The IEEE Transactions on Robotics (T-RO) publishes fundamental papers on all aspects of Robotics, featuring interdisciplinary approaches from computer science, control systems, electrical engineering, mathematics, mechanical engineering, and other fields. Robots and intelligent machines and systems are critical in areas such as industrial applications; service and personal assistants; surgical operations; space, underwater, and remote exploration; entertainment; safety, search, and rescue; military applications; agriculture applications; and intelligent vehicles. Special emphasis in the T-RO is placed on intelligent machines and systems for unstructured environments, where a significant portion of the environment is unknown and cannot be directly sensed or controlled.

中文簡介

《IEEE 機器人學(xué)報》(T-RO)發(fā)表有關(guān)機器人各個方面的基礎(chǔ)論文,采用計算機科學(xué)、控制系統(tǒng)、電氣工程、數(shù)學(xué)、機械工程和其他領(lǐng)域的跨學(xué)科方法。機器人和智能機器及系統(tǒng)在工業(yè)應(yīng)用、服務(wù)和個人助理、外科手術(shù)、太空、水下和遠程探索、娛樂、安全、搜索和救援、軍事應(yīng)用、農(nóng)業(yè)應(yīng)用和智能車輛等領(lǐng)域至關(guān)重要。T-RO 特別強調(diào)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的智能機器和系統(tǒng),其中很大一部分環(huán)境是未知的,無法直接感知或控制。

期刊點評

Ieee Transactions On Robotics創(chuàng)刊于2004年,由Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.出版商出版,收稿方向涵蓋工程技術(shù) - 機器人學(xué)全領(lǐng)域,在行業(yè)領(lǐng)域中學(xué)術(shù)影響力很大,屬于TOP期刊,國際一流期刊,關(guān)注度和專業(yè)度非常高,所以對原創(chuàng)文章要求創(chuàng)新性很高,過審難度很高,如果您有志于TOP期刊,建議關(guān)注此刊。平均審稿速度 約6.0個月 ,影響因子指數(shù)9.4,該期刊近期沒有被列入國際期刊預(yù)警名單,廣大學(xué)者值得一試。

中科院分區(qū)(數(shù)據(jù)版本:2023年12月升級版)

大類學(xué)科 分區(qū) 小類學(xué)科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
計算機科學(xué) 1區(qū) ROBOTICS 機器人學(xué) 1區(qū)

名詞解釋:
中科院分區(qū)也叫中科院JCR分區(qū),基礎(chǔ)版分為13個大類學(xué)科,然后按照各類期刊影響因子分別將每個類別分為四個區(qū),影響因子5%為1區(qū),6%-20%為2區(qū),21%-50%為3區(qū),其余為4區(qū)。

中科院分區(qū)(數(shù)據(jù)版本:2022年12月升級版)

大類學(xué)科 分區(qū) 小類學(xué)科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
計算機科學(xué) 1區(qū) ROBOTICS 機器人學(xué) 1區(qū)

中科院分區(qū)(數(shù)據(jù)版本:2021年12月舊的升級版)

大類學(xué)科 分區(qū) 小類學(xué)科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
計算機科學(xué) 2區(qū) ROBOTICS 機器人學(xué) 2區(qū)

中科院分區(qū)(數(shù)據(jù)版本:2021年12月基礎(chǔ)版)

大類學(xué)科 分區(qū) 小類學(xué)科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
工程技術(shù) 2區(qū) ROBOTICS 機器人學(xué) 2區(qū)

中科院分區(qū)(數(shù)據(jù)版本:2021年12月升級版)

大類學(xué)科 分區(qū) 小類學(xué)科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
計算機科學(xué) 2區(qū) ROBOTICS 機器人學(xué) 2區(qū)

中科院分區(qū)(數(shù)據(jù)版本:2020年12月舊的升級版)

大類學(xué)科 分區(qū) 小類學(xué)科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
計算機科學(xué) 1區(qū) ROBOTICS 機器人學(xué) 2區(qū)

WOS分區(qū)(數(shù)據(jù)版本:2023-2024年最新版)

按JIF指標(biāo)學(xué)科分區(qū) 收錄子集 分區(qū) 排名 百分位
學(xué)科:ROBOTICS SCIE Q1 4 / 46

92.4%

按JCI指標(biāo)學(xué)科分區(qū) 收錄子集 分區(qū) 排名 百分位
學(xué)科:ROBOTICS SCIE Q1 4 / 46

92.39%

名詞解釋:
WOS即Web of Science,是全球獲取學(xué)術(shù)信息的重要數(shù)據(jù)庫,Web of Science包括自然科學(xué)、社會科學(xué)、藝術(shù)與人文領(lǐng)域的信息,來自全世界近9,000種最負盛名的高影響力研究期刊及12,000多種學(xué)術(shù)會議多學(xué)科內(nèi)容。給期刊分區(qū)時會按照某一個學(xué)科領(lǐng)域劃分,根據(jù)這一學(xué)科所有按照影響因子數(shù)值降序排名,然后平均分成4等份,期刊影響因子值高的就會在高分區(qū)中,最后的劃分結(jié)果分別是Q1,Q2,Q3,Q4,Q1代表質(zhì)量最高。

CiteScore分區(qū)(數(shù)據(jù)版本:2024年最新版)

CiteScore SJR SNIP CiteScore排名
14.9 3.669 3.953
學(xué)科 分區(qū) 排名 百分位
大類:Engineering 小類:Electrical and Electronic Engineering Q1 38 / 797

95%

大類:Engineering 小類:Computer Science Applications Q1 40 / 817

95%

大類:Engineering 小類:Control and Systems Engineering Q1 18 / 321

94%

名詞解釋:
CiteScore:衡量期刊所發(fā)表文獻的平均受引用次數(shù)。
SJR:SCImago 期刊等級衡量經(jīng)過加權(quán)后的期刊受引用次數(shù)。引用次數(shù)的加權(quán)值由施引期刊的學(xué)科領(lǐng)域和聲望 (SJR) 決定。
SNIP:每篇文章中來源出版物的標(biāo)準(zhǔn)化影響將實際受引用情況對照期刊所屬學(xué)科領(lǐng)域中預(yù)期的受引用情況進行衡量。

其他數(shù)據(jù)

是否OA開放訪問: h-index: 年文章數(shù):
未開放 131 199
Gold OA文章占比: 2021-2022最新影響因子(數(shù)據(jù)來源于搜索引擎): 開源占比(OA被引用占比):
21.99% 9.4 0.15...
研究類文章占比:文章 ÷(文章 + 綜述) 期刊收錄: 中科院《國際期刊預(yù)警名單(試行)》名單:
98.49% SCIE

歷年IF值(影響因子):

歷年引文指標(biāo)和發(fā)文量:

歷年中科院JCR大類分區(qū)數(shù)據(jù):

歷年自引數(shù)據(jù):

發(fā)文統(tǒng)計

2023-2024國家/地區(qū)發(fā)文量統(tǒng)計:

國家/地區(qū) 數(shù)量
USA 148
CHINA MAINLAND 43
GERMANY (FED REP GER) 41
France 36
Italy 35
England 30
Japan 22
South Korea 21
Canada 20
Switzerland 17

2023-2024機構(gòu)發(fā)文量統(tǒng)計:

機構(gòu) 數(shù)量
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE ... 28
TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH 17
UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM 15
STANFORD UNIVERSITY 13
MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHN... 12
UNIVERSITY SYSTEM OF GEORGIA 11
IMPERIAL COLLEGE LONDON 10
MAX PLANCK SOCIETY 10
CARNEGIE MELLON UNIVERSITY 9
INRIA 9

近年引用統(tǒng)計:

期刊名稱 數(shù)量
IEEE T ROBOT 430
INT J ROBOT RES 246
others 138
IEEE-ASME T MECH 109
IEEE ROBOT AUTOM LET 84
IEEE T AUTOMAT CONTR 75
ROBOT AUTON SYST 57
AUTON ROBOT 53
AUTOMATICA 49
IEEE ROBOT AUTOM MAG 43

近年被引用統(tǒng)計:

期刊名稱 數(shù)量
IEEE ACCESS 783
IEEE ROBOT AUTOM LET 659
others 598
SENSORS-BASEL 443
IEEE T ROBOT 430
MECH MACH THEORY 306
APPL SCI-BASEL 269
ROBOT AUTON SYST 260
IEEE-ASME T MECH 251
AUTON ROBOT 230

近年文章引用統(tǒng)計:

文章名稱 數(shù)量
VINS-Mono: A Robust and Versatil... 136
Asymmetric Bimanual Control of D... 38
A Survey on Aerial Swarm Robotic... 36
Robotic Artificial Muscles: Curr... 22
PL-SLAM: A Stereo SLAM System Th... 22
Discrete Cosserat Approach for M... 21
Model-Based Reinforcement Learni... 20
Cooperative Collision Avoidance ... 19
An Efficient Acyclic Contact Pla... 17
Fast, Generic, and Reliable Cont... 16

相關(guān)期刊

同小類學(xué)科的其他優(yōu)質(zhì)期刊 影響因子 中科院分區(qū)
Journal Of Field Robotics 4.2 2區(qū)
Computer Science Review 13.3 1區(qū)
Computer Networks 4.4 2區(qū)
Journal Of Computational Science 3.1 3區(qū)
Ict Express 4.1 3區(qū)
Computer Speech And Language 3.1 3區(qū)
Applied Artificial Intelligence 2.9 4區(qū)
Neurocomputing 5.5 2區(qū)
Iet Software 1.5 4區(qū)
International Journal Of Approximate Reasoning 3.2 3區(qū)

免責(zé)聲明

若用戶需要出版服務(wù),請聯(lián)系出版商:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141。