Journal Title：Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme
Fundamental theory, algorithms, design, manufacture, and experimental validation for mechanisms and robots; Theoretical and applied kinematics; Mechanism synthesis and design; Analysis and design of robot manipulators, hands and legs, soft robotics, compliant mechanisms, origami and folded robots, printed robots, and haptic devices; Novel fabrication; Actuation and control techniques for mechanisms and robotics; Bio-inspired approaches to mechanism and robot design; Mechanics and design of micro- and nano-scale devices.
機構(gòu)和機器人的基本理論、算法、設(shè)計、制造和實驗驗證；理論和應(yīng)用運動學(xué)；機構(gòu)綜合與設(shè)計；機器人操縱器、手和腿、軟機器人、柔順機構(gòu)、折紙和折疊機器人、印刷機器人和觸覺設(shè)備的分析和設(shè)計；新穎的制造方法；機構(gòu)和機器人的驅(qū)動和控制技術(shù)；機構(gòu)和機器人設(shè)計的生物啟發(fā)方法；微納級設(shè)備的力學(xué)和設(shè)計。
Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme創(chuàng)刊于2009年，由American Society of Mechanical Engineers(ASME)出版商出版，收稿方向涵蓋ENGINEERING, MECHANICAL - ROBOTICS全領(lǐng)域，此期刊水平偏中等偏靠后，在所屬細(xì)分領(lǐng)域中專業(yè)影響力一般，過審相對較易，如果您文章質(zhì)量佳，選擇此期刊，發(fā)表機率較高。平均審稿速度 較慢,6-12周 ，影響因子指數(shù)2.2，該期刊近期沒有被列入國際期刊預(yù)警名單，廣大學(xué)者值得一試。
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學(xué) | 4區(qū) | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機械 ROBOTICS 機器人學(xué) | 3區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
名詞解釋：
中科院分區(qū)也叫中科院JCR分區(qū)，基礎(chǔ)版分為13個大類學(xué)科，然后按照各類期刊影響因子分別將每個類別分為四個區(qū)，影響因子5%為1區(qū)，6%-20%為2區(qū)，21%-50%為3區(qū)，其余為4區(qū)。
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學(xué) | 3區(qū) | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機械 ROBOTICS 機器人學(xué) | 3區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學(xué) | 3區(qū) | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機械 ROBOTICS 機器人學(xué) | 3區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 工程技術(shù) | 4區(qū) | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機械 ROBOTICS 機器人學(xué) | 3區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學(xué) | 3區(qū) | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機械 ROBOTICS 機器人學(xué) | 3區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學(xué) | 3區(qū) | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機械 ROBOTICS 機器人學(xué) | 3區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
| 按JIF指標(biāo)學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學(xué)科：ENGINEERING, MECHANICAL | SCIE | Q2 | 75 / 180 |
58.6% |
| 學(xué)科：ROBOTICS | SCIE | Q3 | 27 / 46 |
42.4% |
| 按JCI指標(biāo)學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學(xué)科：ENGINEERING, MECHANICAL | SCIE | Q2 | 61 / 180 |
66.39% |
| 學(xué)科：ROBOTICS | SCIE | Q3 | 24 / 46 |
48.91% |
名詞解釋：
WOS即Web of Science，是全球獲取學(xué)術(shù)信息的重要數(shù)據(jù)庫，Web of Science包括自然科學(xué)、社會科學(xué)、藝術(shù)與人文領(lǐng)域的信息，來自全世界近9,000種最負(fù)盛名的高影響力研究期刊及12,000多種學(xué)術(shù)會議多學(xué)科內(nèi)容。給期刊分區(qū)時會按照某一個學(xué)科領(lǐng)域劃分，根據(jù)這一學(xué)科所有按照影響因子數(shù)值降序排名，然后平均分成4等份，期刊影響因子值高的就會在高分區(qū)中，最后的劃分結(jié)果分別是Q1，Q2，Q3，Q4，Q1代表質(zhì)量最高。
| CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore排名 | ||||||||
| 5.6 | 0.78 | 1.147 |
|
名詞解釋：
CiteScore：衡量期刊所發(fā)表文獻(xiàn)的平均受引用次數(shù)。
SJR:SCImago 期刊等級衡量經(jīng)過加權(quán)后的期刊受引用次數(shù)。引用次數(shù)的加權(quán)值由施引期刊的學(xué)科領(lǐng)域和聲望 (SJR) 決定。
SNIP:每篇文章中來源出版物的標(biāo)準(zhǔn)化影響將實際受引用情況對照期刊所屬學(xué)科領(lǐng)域中預(yù)期的受引用情況進(jìn)行衡量。
| 是否OA開放訪問： | h-index： | 年文章數(shù)： |
| 未開放 | 35 | 110 |
| Gold OA文章占比： | 2021-2022最新影響因子（數(shù)據(jù)來源于搜索引擎）: | 開源占比（OA被引用占比）： |
| 2.00% | 2.2 | 0.01... |
| 研究類文章占比：文章 ÷（文章 + 綜述） | 期刊收錄： | 中科院《國際期刊預(yù)警名單（試行）》名單： |
| 99.09% | SCIE | 否 |
歷年IF值(影響因子)：
歷年引文指標(biāo)和發(fā)文量：
歷年中科院JCR大類分區(qū)數(shù)據(jù)：
歷年自引數(shù)據(jù)：
2023-2024國家/地區(qū)發(fā)文量統(tǒng)計：
| 國家/地區(qū) | 數(shù)量 |
| USA | 131 |
| CHINA MAINLAND | 127 |
| Canada | 26 |
| England | 26 |
| France | 18 |
| Italy | 18 |
| Singapore | 15 |
| South Korea | 10 |
| India | 9 |
| Australia | 7 |
2023-2024機構(gòu)發(fā)文量統(tǒng)計：
| 機構(gòu) | 數(shù)量 |
| BEIHANG UNIVERSITY | 17 |
| CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE ... | 17 |
| SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY | 15 |
| TIANJIN UNIVERSITY | 15 |
| TSINGHUA UNIVERSITY | 14 |
| HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY | 13 |
| NATIONAL UNIVERSITY OF SINGAPORE | 11 |
| UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM | 11 |
| UNIVERSITY OF LONDON | 11 |
| VIRGINIA POLYTECHNIC INSTITUTE &... | 11 |
近年引用統(tǒng)計：
| 期刊名稱 | 數(shù)量 |
| MECH MACH THEORY | 299 |
| J MECH ROBOT | 212 |
| IEEE T ROBOT | 162 |
| J MECH DESIGN | 149 |
| INT J ROBOT RES | 103 |
| IEEE-ASME T MECH | 72 |
| ROBOT CIM-INT MANUF | 41 |
| ROBOTICA | 35 |
| P I MECH ENG C-J MEC | 30 |
| J DYN SYST-T ASME | 25 |
近年被引用統(tǒng)計：
| 期刊名稱 | 數(shù)量 |
| MECH MACH THEORY | 309 |
| J MECH ROBOT | 212 |
| P I MECH ENG C-J MEC | 43 |
| ROBOTICA | 39 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 38 |
| IEEE ACCESS | 37 |
| J MECH DESIGN | 37 |
| IEEE T ROBOT | 24 |
| ROBOT CIM-INT MANUF | 23 |
| ADV MECH ENG | 20 |
近年文章引用統(tǒng)計：
| 文章名稱 | 數(shù)量 |
| Modeling Large Deflections of In... | 15 |
| Rigidly Foldable Quadrilateral M... | 10 |
| Design and Experimental Validati... | 8 |
| A Continuum Model for Fiber-Rein... | 7 |
| A New Family of Symmetrical 2T2R... | 7 |
| A Model for Multi-Input Mechanic... | 6 |
| Learning-Based Variable Complian... | 6 |
| Design of a Compliant Gripper Wi... | 6 |
| Dynamically Feasible Periodic Tr... | 6 |
| Design of a Contact-Aided Compli... | 6 |
| 同小類學(xué)科的其他優(yōu)質(zhì)期刊 | 影響因子 | 中科院分區(qū) |
| Journal Of Field Robotics | 4.2 | 2區(qū) |
| Computer Science Review | 13.3 | 1區(qū) |
| Computer Networks | 4.4 | 2區(qū) |
| Journal Of Computational Science | 3.1 | 3區(qū) |
| Ict Express | 4.1 | 3區(qū) |
| Computer Speech And Language | 3.1 | 3區(qū) |
| Applied Artificial Intelligence | 2.9 | 4區(qū) |
| Neurocomputing | 5.5 | 2區(qū) |
| Iet Software | 1.5 | 4區(qū) |
| International Journal Of Approximate Reasoning | 3.2 | 3區(qū) |
若用戶需要出版服務(wù)，請聯(lián)系出版商：TWO PARK AVE, NEW YORK, USA, NY, 10016-5990。
