摘要：針對傳統(tǒng)的永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）采用比例-積分-微分（Proportion-Integral-Derivative,PID）控制器進行電流控制,在惡劣環(huán)境下電流波動較大、穩(wěn)定性較差的問題,提出一種基于自抗擾理論的PMSM電流環(huán)控制算法。采用自抗擾控制器（Active Disturbances Rejection Controller,ADRC）取代PMSMq軸電流環(huán)的PID控制器,并在MATLAB/Simulink中搭建ADRC模型,進行建模仿真。結(jié)果表明,將自抗擾理論應(yīng)用到PMSM電流環(huán)的控制算法中,PMSM的電流波動更小,運行更平穩(wěn)。