摘要：當(dāng)前,汽車車身中高強度輕質(zhì)材料的應(yīng)用比例不斷提高,連接工藝的要求也越來越高。介紹了基于發(fā)那科工業(yè)機器人的熱熔緊固系統(tǒng)及其控制原理,對其加工工藝與緊固性能進行了分析,并進行了工藝測試。熱熔緊固系統(tǒng)為汽車車身輕量化提供了一種新的高速裝配解決方案。