工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器視覺在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳軸承裝配中的應(yīng)用
作者：孫振軍; 吳勇 上海電氣風(fēng)電集團(tuán)有限公司; 上海200241
摘要：介紹了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳軸承機(jī)器人裝配平臺,論述了這一平臺中工業(yè)機(jī)器人裝配設(shè)計(jì)的主要難點(diǎn)。分析了工業(yè)機(jī)器人視覺定位、位置補(bǔ)償、狀態(tài)實(shí)時(shí)檢測與軟件仿真技術(shù),通過項(xiàng)目驗(yàn)證了工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器視覺在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳軸承裝配中的應(yīng)用效果。
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