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摘要：對二階非自衡對象,利用魯棒控制理論討論非自衡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定條件,利用閉環(huán)控制系統(tǒng)的H∞范數,討論其內?？刂破鹘Y構;利用H∞控制理論整定控制器參數,將內模控制器轉化為內模PID控制器,提出了能夠實現期望魯棒性指標的魯棒內模PID控制器的設計方法.
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