摘要：針對(duì)主動(dòng)聲吶檢測(cè)中存在的量測(cè)斷續(xù)問(wèn)題，利用似然函數(shù)與多假設(shè)跟蹤算法相結(jié)合，對(duì)跟蹤丟失的主動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行延遲判決，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)目標(biāo)斷續(xù)跟蹤問(wèn)題。并利用仿真與試驗(yàn)驗(yàn)證了該改進(jìn)算法的有效性。