摘要：本文提出一種新型機床上下料和劣品自動剔除技術(shù),對工件的生產(chǎn)環(huán)節(jié)和優(yōu)劣產(chǎn)品的自動篩選做了系統(tǒng)的介紹,設(shè)計了機器人與PLC相結(jié)合的自動上下料機械結(jié)構(gòu)和優(yōu)劣產(chǎn)品自動分離的技術(shù),詳細描述了該系統(tǒng)的控制過程,從而證明了該設(shè)計具有判別準確、生產(chǎn)運行穩(wěn)定、工作節(jié)拍可調(diào)、維護方便等優(yōu)點。