伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃研究簡(jiǎn)要綜述
作者：朱其新; 費(fèi)清琪; 朱永紅 蘇州科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 江蘇蘇州215009; 蘇州科技大學(xué)電子與信息工程學(xué)院; 江蘇蘇州215009; 景德鎮(zhèn)陶瓷大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 江西景德鎮(zhèn)333001
摘要：伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)和國(guó)防的各個(gè)領(lǐng)域,伺服系統(tǒng)的軌跡規(guī)劃算法是伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問(wèn)題之一。首先,介紹了伺服系統(tǒng)對(duì)軌跡規(guī)劃算法的要求;然后,闡述了幾種常用的伺服系統(tǒng)軌跡規(guī)劃算法的基本原理、各自的優(yōu)缺點(diǎn)和研究現(xiàn)狀;最后,展望了伺服系統(tǒng)軌跡規(guī)劃算法中有待進(jìn)一步研究的問(wèn)題。
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蘇州科技大學(xué)學(xué)報(bào)·自然科學(xué)版
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