摘要：地面激光雷達形變監(jiān)測過程中,多期數(shù)據(jù)間的殘余系統(tǒng)誤差和激光點的偶然誤差對監(jiān)測結(jié)果有較大影響。采用平面特征和鄰域信息的改正方法:針對殘余系統(tǒng)誤差,提取穩(wěn)定區(qū)域的至少3組平面進行擬合,利用平面的法向量和交點計算多期數(shù)據(jù)間的旋轉(zhuǎn)量和平移量,對系統(tǒng)誤差進行改正;針對激光點的偶然誤差,對點云構(gòu)建kd-tree,搜索k鄰域計算重心,利用其鄰域信息對偶然誤差進行削弱。以某隧道口巖體監(jiān)測實驗為例,對提取形變的均值和標準差進行統(tǒng)計,該方法對系統(tǒng)誤差的改正量達80%以上,并可將形變提取精度提高2倍。結(jié)果表明,利用平面特征和鄰域信息的改正方法,能夠有效地對多期數(shù)據(jù)間殘余的系統(tǒng)誤差進行改正,并削弱激光點偶然誤差的影響,可以更準確、有效地分離及提取形變。