摘要：針對傳統(tǒng)速度曲線優(yōu)化算法在極限線路條件下魯棒性差、易陷入局部最優(yōu)的缺點,提出一種基于啟發(fā)式遺傳算法的速度曲線優(yōu)化算法?；诹熊囘\行基本模型和相關(guān)約束條件,按經(jīng)典的四階段法規(guī)劃速度曲線輪廓,選取巡航速度和惰行點位置作為優(yōu)化變量,采用啟發(fā)式遺傳算法進行尋優(yōu),中途如因限速變化等情況與最短時間運行曲線交匯則強制沿最短時間運行曲線運行。仿真實驗結(jié)果顯示,該算法具有收斂速度快、優(yōu)化精度高、魯棒性好的優(yōu)點。該算法有效克服了進化算法搜索結(jié)果不確定性和速度波動性的固有缺點,對該領(lǐng)域以及其他交通工具的節(jié)能運行和自動駕駛,具有較好的參考意義和實用價值。