基于density-ORB特征的圖像特征點匹配算法
作者：蘆文強; 薛彥兵; 李勝利; 張樺; 王志崗; 高贊; 徐光平 天津理工大學(xué)計算機科學(xué)與工程學(xué)院計算機視覺與系統(tǒng)省部共建教育部重點實驗室天津市智能計算及軟件新技術(shù)重點實驗室; 天津300384; 天津通卡智能網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司; 天津300384; 天津中德應(yīng)用科技大學(xué); 天津300350
摘要：針對ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法中的Steer BRIEF描述子只通過比較兩個像素點的灰度信息來決定0/1編碼,容易產(chǎn)生特征點誤匹配現(xiàn)象,本文提出基于像素密度(pixel density)的ORB特征描述子算法,利用兩幅圖像中相同區(qū)域的某一特征點鄰域空間內(nèi)像素密度的相似性原理,通過比較兩個像素點的密度信息來決定0/1編碼,計算誤匹配率,驗證了density-ORB算法在圖像模糊、壓縮、光照變化、視角變化等條件下的魯棒性.實驗結(jié)果表明,該算法減少了特征點的誤匹配個數(shù),特征點誤匹配率比ORB算法降低了2.80%.
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