摘要：五相混合式步進電動機定子繞組之間的互感使得其數(shù)學(xué)模型復(fù)雜,控制難度增大,現(xiàn)有控制策略多忽略互感的影響。在五相混合式步進電動機數(shù)學(xué)模型中加入互感矩陣,解算出不同主電路下電流紋波與端電壓、電感和采樣頻率之間的關(guān)系。從理論上證明了不同主電路下互感對電流紋波的影響程度不同,給出了高精度五相混合式步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)選擇主電路拓撲的依據(jù)。通過仿真和實驗驗證了該理論的正確性。