摘要：可變分數(shù)階微分環(huán)節(jié)直接影響分數(shù)階PID控制器性能,設計分數(shù)階PID控制器需要根據(jù)被控對象傳遞函數(shù)憑經(jīng)驗調整微分階次。采用Oustaloup間接離散法數(shù)字實現(xiàn)分數(shù)階微積分,再基于模糊估計由特定分數(shù)階次近似得到任意分數(shù)階次微積分環(huán)節(jié),根據(jù)參數(shù)整定規(guī)則確立各環(huán)節(jié)系數(shù),設計了一種可調分數(shù)階次的PID控制器。仿真實驗證明,此方法得到的微積分環(huán)節(jié)對控制系統(tǒng)性能沒有影響,根據(jù)整數(shù)階被控對象傳遞函數(shù)調節(jié)微分階次,分數(shù)階PID控制器有較好的控制效果。