摘要：針對定位系統(tǒng)因非視距傳播、多路徑效應(yīng)等因素所導(dǎo)致定位精度降低的問題,提出了一種基于到達(dá)時差的誤差修正聲源目標(biāo)混合定位算法。首先,該算法在傳統(tǒng)加權(quán)最小二乘法中引入動態(tài)權(quán)值修正技術(shù)獲得泰勒級數(shù)迭代法初值,減少了迭代次數(shù);其次,提出了后項時延選擇算法,并結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)殘差函數(shù)剔除了誤差較大的時差對定位性能的影響,選擇最優(yōu)的時差組合方式進(jìn)行目標(biāo)位置解算;最后,通過標(biāo)準(zhǔn)殘差加權(quán)的方式修正混合定位算法誤差,得到聲源目標(biāo)位置。實驗結(jié)果顯示,新提出的誤差修正混合定位算法性能優(yōu)于參考算法,且對非視距誤差具有顯著的抑制作用,有效地提高了定位精度。