摘要：介紹適用于軌道交通的異步牽引電機(jī)無速度傳感器矢量控制方法。分別從控制原理、不同調(diào)制模式的切換、基波電流提取、帶速重投以及黏著控制方面對(duì)軌道交通中列車異步牽引電機(jī)的矢量控制原理進(jìn)行說明。著重闡述如何根據(jù)異步牽引電機(jī)數(shù)學(xué)模型采用全階磁鏈觀測(cè)器觀測(cè)出異步牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁鏈,利用轉(zhuǎn)速估計(jì)計(jì)算,實(shí)現(xiàn)異步牽引電機(jī)無速度傳感器的轉(zhuǎn)速估計(jì)。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的快速和準(zhǔn)確估計(jì),系統(tǒng)具有良好的動(dòng)靜態(tài)性能。