摘要：廣東果園大部分處在丘陵地區(qū),地形環(huán)境復雜,在管理和收獲時需要多功能的高架作業(yè)裝備。本文論述高架作業(yè)裝備在國內外研發(fā)和應用情況,分析高架作業(yè)裝備的行走機構、作業(yè)平臺及其控制方式,對比輪式行走機構和履帶式或變形履帶式行走機構的特點,利用液壓升降裝置穩(wěn)定調節(jié)平臺升降及角度,完成多項作業(yè)功能,總結出了高架作業(yè)裝備的研究現狀。