摘要：針對丘陵地區(qū)鷹嘴蜜桃果樹修枝費時費工的問題,結(jié)合種植區(qū)域地形特點和果樹枝干分布特性,設(shè)計一套易于果農(nóng)操作的修枝裝置,該修枝裝置包括修枝執(zhí)行機構(gòu)、電動伸縮機構(gòu)、支撐小車、電氣控制4部分。采用圓鋸刀修枝方式,根據(jù)樹桿對鋸片的作用力選擇修枝電機的功率;采用滾珠絲桿實現(xiàn)修枝執(zhí)行機構(gòu)的伸縮功能,避免果農(nóng)攀爬;支撐小車的設(shè)計解決了果農(nóng)手持修枝工具費力的問題。該裝置適用于平地、山地等多種地形,安全可靠,省時省力,大大提高了修枝效率。