摘要：在基于計算機視覺的無人機自主著陸過程中,地標的設(shè)計與檢測是關(guān)鍵問題。提出了一種快速輪廓角點檢測算法,并設(shè)計了一種新型嵌套三角形圖案作為無人機自主著陸地標。首先,利用Suzuki-Abe算法提取的背景及目標的整體輪廓信息,進行目標嵌套輪廓提取;其次,通過改進Douglas-Peucker擬合算法來檢測輪廓角點。由于優(yōu)化了角點個數(shù)及最遠距離兩點的尋找方法,在很大程度上減少了計算時間且降低了復雜度。實驗結(jié)果表明,在距離地標較遠、地標部分信息缺失的情況下,該算法準確快速,適合于無人機自主著陸過程位置實時檢測。