摘要：針對(duì)傳統(tǒng)指數(shù)趨近律趨近速度和抖振之間的矛盾,提出了一種改進(jìn)型的指數(shù)趨近律,該趨近律引入了修正系數(shù),使得滑模控制在趨近運(yùn)動(dòng)階段以較小的切換增益就可以獲得較大切換增益的效果,同時(shí)將趨近速度和抑制抖振解耦,在提高趨近速度的同時(shí),有效地抑制了抖振問(wèn)題。在永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中引入新型指數(shù)趨近律的積分滑模速度控制器。仿真結(jié)果表明,該速度控制器有效的提高了永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性,將傳統(tǒng)指數(shù)趨近律控制系統(tǒng)的抖振率由原來(lái)的7.69%降低到了2.4%,并且提高了趨近速度。