摘要：永磁同步電機作為驅(qū)動部件在電動汽車制動控制中具有良好的發(fā)展前景,實現(xiàn)對CAN網(wǎng)絡(luò)下多永磁同步電機分布動力控制具有重要意義。針對當前方法無法有效抑制電機運行過程中產(chǎn)生的抖振和誤差,導(dǎo)致控制效果不好,抗擾動性能和魯棒性較差的問題。提出一種基于滑?？刂破鞯亩嘤来磐诫姍C分布動力控制方法,根據(jù)給定參數(shù)計算CAN網(wǎng)絡(luò)下多永磁同步電機的電壓方程和狀態(tài)方程,并通過對電機q軸定子電流的單獨調(diào)節(jié)實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)矩的線性控制;根據(jù)調(diào)節(jié)結(jié)果計算CAN網(wǎng)絡(luò)下多永磁同步電機的機械運動方程,建立多永磁同步電機在旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學(xué)模型;設(shè)計該模型滑模控制器,依據(jù)擴展的李雅普諾夫理論,構(gòu)建電機的李雅普諾夫函數(shù),并通過采用邊界層法和引入線性段使電機開關(guān)切換函數(shù)連續(xù)化,轉(zhuǎn)化為飽和函數(shù),削減電機運行時的不利影響,實現(xiàn)多電機分布動力控制。仿真結(jié)果表明,所提方法能夠使得電機轉(zhuǎn)速更加平穩(wěn),抗擾動性和魯棒性更優(yōu)。