由光學(xué)手工修拋過程中人的心理、生理狀態(tài)與去除量的影響看機(jī)器人的應(yīng)用
作者：郭曉凌 中國科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所
摘要：分析了手工修拋過程中心理、生理狀態(tài)對去除量的影響,提出了影響模型的數(shù)學(xué)建立方法,并且根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)情況比較了這種影響模型在機(jī)器人加工中的優(yōu)勢和劣勢,分析并提出了如何根據(jù)該影響模型來讓機(jī)器人加工更好地模擬人工手工修拋過程,從而得到一種為機(jī)器人的光學(xué)加工在保證工作效率的前提下提高加工精度的有效方法。
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