馬鈴薯穩(wěn)定供種智能測(cè)控系統(tǒng)
作者：吳東洋; 張正勇; 宿寧; 劉洋; 彭要 中國(guó)科學(xué)院合肥智能機(jī)械研究所; 安徽合肥230031; 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué); 安徽合肥230026
摘要：針對(duì)氣力式馬鈴薯播種機(jī)在高速作業(yè)時(shí),因供種穩(wěn)定性差,嚴(yán)重影響播種器的吸種和攜種,從而導(dǎo)致播種質(zhì)量不佳的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種基于STM32單片機(jī),集信號(hào)采集、人機(jī)交互、自動(dòng)控制于一體的馬鈴薯穩(wěn)定供種智能測(cè)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用前饋-反饋綜合控制方法實(shí)現(xiàn)了播種器種箱內(nèi)料位高度的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法比單一閉環(huán)PID控制系統(tǒng)具有更好的控制效果。
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