摘要：某型機電設備的起重平臺具有重載、單缸、長行程等特點,對電液控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力提出了很高的要求。本文分析了影響起重平臺動力學和運動學特性的機械設計因素及外部環(huán)境因素,以AMESIM軟件為平臺對電液控制系統(tǒng)構建仿真模型,設計了柱塞缸的速度曲線,采用基于速度跟蹤的模糊PID控制方法實現(xiàn)了起重平臺工作過程的自動控制,并對開環(huán)控制時的柱塞缸運動特性和負載擾動影響進行了仿真分析。結果表明：所設計的單缸起重平臺滿足系統(tǒng)功能需求,基于速度跟蹤的模糊PID控制策略,能夠有效改善起重平臺的運動特性,且系統(tǒng)沖擊較小,穩(wěn)定性較高。