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基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的導(dǎo)彈智能控制系統(tǒng)設(shè)計

作者:徐世昊; 崔乃剛; 韋常柱 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院

摘要:為智能化導(dǎo)彈所設(shè)計的導(dǎo)彈智能控制系統(tǒng)應(yīng)能夠充分利用戰(zhàn)場信息,自主而準(zhǔn)確地生成控制指令完成目標(biāo)打擊。首先建立導(dǎo)彈控制系統(tǒng)模型,并在特征點處設(shè)計符合性能要求的PID控制器。在深入分析徑向基函數(shù)(RBF)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)與訓(xùn)練方法的基礎(chǔ)上,通過大量仿真數(shù)據(jù)對RBF網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行離線訓(xùn)練,將其訓(xùn)練結(jié)果直接作為俯仰與偏航通道的控制器。而滾轉(zhuǎn)通道為典型的2階系統(tǒng),可采用滑模控制律,并利用RBF網(wǎng)絡(luò)實時逼近外界非線性干擾項以提高滑??刂破鞯男阅?。通過某型傾斜轉(zhuǎn)彎導(dǎo)彈六自由度仿真說明了本文所設(shè)計的智能控制系統(tǒng)的有效性。

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宇航總體技術(shù)

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