摘要：為了解決得到當前四旋翼精確的姿態(tài)、位置,同時控制四旋翼的成本,提出了一種基于低成本傳感器采集數(shù)據的方法。采用STM32作為主控芯片,通過IIC搭載多個傳感器與GPS接收機進行數(shù)據采集實驗的方法。得到的數(shù)據與實際情況相符合的結果。結果表明所用方法正確,利用GPS得到的位置信息、航向等數(shù)據可以在日后的分析上輔助其他慣性器件的數(shù)據進行組合,以得出更精確的姿態(tài)信息與位置信息。