摘要：利用Simulink對(duì)復(fù)雜的機(jī)器人雙絲焊一體機(jī)焊接控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真,可有效減少開發(fā)的盲目性和開發(fā)過程中的風(fēng)險(xiǎn)。首先,建立脈寬調(diào)制信號(hào)發(fā)生器、信號(hào)采樣預(yù)處理、PI控制器等模塊的Simulink模型,并設(shè)計(jì)非線性接口完成各模塊連接;然后,利用整體仿真模型研究PI控制參數(shù)對(duì)輸出電壓的影響規(guī)律;最后,進(jìn)行雙絲焊接工藝波形控制仿真試驗(yàn)。仿真試驗(yàn)結(jié)果表明:利用Simulink模型進(jìn)行仿真試驗(yàn)可指導(dǎo)機(jī)器人雙絲焊一體機(jī)焊接控制系統(tǒng)設(shè)定控制參數(shù),促進(jìn)新工藝的探索和應(yīng)用。