傾轉(zhuǎn)多旋翼飛行器結(jié)構(gòu)布局及其轉(zhuǎn)換控制技術(shù)綜述
作者：岳鳳玉; 雍成優(yōu); 吳浩正; 劉攀; 王新華 南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院; 南京211100
摘要：傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)是融合了直升機(jī)和固定翼飛機(jī)優(yōu)點(diǎn)的新概念飛行器,在軍用和民用領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。旋翼傾轉(zhuǎn)過程中復(fù)雜的氣動特性,使模態(tài)轉(zhuǎn)換飛行控制成為傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的技術(shù)難點(diǎn)。簡要介紹了國內(nèi)外傾轉(zhuǎn)多旋翼的研究發(fā)展,重點(diǎn)分析了不同氣動布局的傾轉(zhuǎn)多旋翼機(jī)在模態(tài)轉(zhuǎn)換過程中的控制方法與傾轉(zhuǎn)策略,最后簡單介紹了自主設(shè)計的一種基于分布式動力構(gòu)型新型傾轉(zhuǎn)旋翼。
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