摘要：點(diǎn)膠機(jī)是一種對流體進(jìn)行控制的精密施膠儀器,主要用于將產(chǎn)品工藝中的各種溶劑精確點(diǎn)、注、涂到每個產(chǎn)品精確位置。該文基于STM32的嵌入式平臺,設(shè)計(jì)了一個主要由主控芯片STM32F407、低壓交流伺服電機(jī)驅(qū)動器、觸摸屏以及雙組分螺桿控制器伺服電機(jī)組成的控制系統(tǒng)。該點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)相較于一般工廠使用的半自動流水式點(diǎn)膠機(jī)而言人機(jī)交互界面友好、工作穩(wěn)定、性價比較高。主控芯片接收用戶通過人機(jī)界面輸入的指令和參數(shù)對伺服電機(jī)驅(qū)動器進(jìn)行控制,由伺服電機(jī)驅(qū)動器和伺服電機(jī)協(xié)同完成點(diǎn)膠動作。人機(jī)界面用于在線實(shí)時顯示系統(tǒng)狀態(tài)和輸入操作指令,開發(fā)出的界面功能齊全,結(jié)構(gòu)簡單,方便了操作人員,生產(chǎn)效率得到提高。