摘要：針對采用變質(zhì)心技術(shù)的高速旋轉(zhuǎn)彈,考慮滑塊的六自由度運動,基于牛頓力學建立了由炮彈和滑塊組成的多體系統(tǒng)的動力學模型,并根據(jù)實際情況對模型進行了合理簡化。以滑塊的旋轉(zhuǎn)角加速度為控制量,設(shè)計了具有魯棒性的滑模變結(jié)構(gòu)姿態(tài)控制器,使彈體實際姿態(tài)角能夠快速跟蹤理想姿態(tài)角。