99热精品69堂国产-97超级碰在线精品视频-日韩欧美中文字幕在线视频-欧美日韩大尺码免费专区-最新国产三级在线不卡视频-在线观看成人免费视频-亚洲欧美国产精品完整版-色综久久天天综合绕视看-中文字幕免费在线看线人-久久国产精品99精品国产

一種極坐標(biāo)系下的激光雷達(dá)掃描匹配SLAM方法

作者:雷道豎; 劉海波 河南省航空物探遙感中心; 河南鄭州450053; 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院; 江蘇常州213164

摘要:激光雷達(dá)掃描匹配是創(chuàng)建室內(nèi)地圖以及實(shí)時(shí)導(dǎo)航的重要手段之一。提出一種極坐標(biāo)系下激光雷達(dá)掃描匹配SLAM方法。該方法首先將室內(nèi)周邊環(huán)境面積表征為極坐標(biāo)系下激光雷達(dá)測(cè)量角度和距離的函數(shù)形式,以此描述激光雷達(dá)在不同位置上的距離測(cè)量分布??紤]到室內(nèi)環(huán)境中廣泛存在的線段特性,通過(guò)線段檢測(cè)的方式獲取掃描數(shù)據(jù)中的若干線段特征。通過(guò)在極坐標(biāo)系表征線段并優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)求解相鄰激光雷達(dá)掃描之間的相對(duì)變換關(guān)系從而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)地圖創(chuàng)建和定位。最后,基于公共數(shù)據(jù)集進(jìn)行了驗(yàn)證實(shí)驗(yàn),證明了提出方法的有效性。

注:因版權(quán)方要求,不能公開(kāi)全文,如需全文,請(qǐng)咨詢雜志社

中國(guó)電子科學(xué)研究院學(xué)報(bào)

統(tǒng)計(jì)源期刊 下單

國(guó)際刊號(hào):1673-5692

國(guó)內(nèi)刊號(hào):11-5401/TN

雜志詳情
相關(guān)熱門期刊
  • 當(dāng)代舞蹈藝術(shù)研究
    統(tǒng)計(jì)源期刊 下單

    國(guó)際刊號(hào):2096-3084

    國(guó)內(nèi)刊號(hào):31-2131/J

  • 戶外探險(xiǎn)
    統(tǒng)計(jì)源期刊 下單

    國(guó)內(nèi)刊號(hào):65-1205/C

  • 歌劇
    統(tǒng)計(jì)源期刊 下單

    國(guó)際刊號(hào):1672-3821

    國(guó)內(nèi)刊號(hào):31-1917/J

  • 瘋狂英語(yǔ)·新策略
    統(tǒng)計(jì)源期刊 下單

    國(guó)際刊號(hào):2096-8507

    國(guó)內(nèi)刊號(hào):36-1292/H

服務(wù)介紹LITERATURE

正規(guī)發(fā)表流程 全程指導(dǎo)

多年專注期刊服務(wù),熟悉發(fā)表政策,投稿全程指導(dǎo)。因?yàn)閷W⑺詫I(yè)。

保障正刊 雙刊號(hào)

推薦期刊保障正刊,評(píng)職認(rèn)可,企業(yè)資質(zhì)合規(guī)可查。

用戶信息嚴(yán)格保密

誠(chéng)信服務(wù),簽訂協(xié)議,嚴(yán)格保密用戶信息,提供正規(guī)票據(jù)。

不成功可退款

如果發(fā)表不成功可退款或轉(zhuǎn)刊。資金受第三方支付寶監(jiān)管,安全放心。