摘要：隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)的提高,面向傳統(tǒng)汽車的測(cè)試工具與測(cè)試方法已不能滿足自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試的需要。基于場(chǎng)景的虛擬測(cè)試方法在測(cè)試效率、測(cè)試成本等方面具有巨大的技術(shù)優(yōu)勢(shì),是未來自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試驗(yàn)證的重要手段,已成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。通過對(duì)大量相關(guān)文獻(xiàn)的系統(tǒng)梳理,綜述了基于場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛汽車虛擬測(cè)試研究進(jìn)展。對(duì)比分析了自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景的不同定義方式,明確了測(cè)試場(chǎng)景的內(nèi)涵,歸納了測(cè)試場(chǎng)景的要素種類,概述了測(cè)試場(chǎng)景的數(shù)據(jù)來源,總結(jié)了場(chǎng)景數(shù)據(jù)的處理方法。在此基礎(chǔ)上,對(duì)自動(dòng)駕駛汽車虛擬測(cè)試方法進(jìn)行了總結(jié),分析了典型的測(cè)試方式、測(cè)試平臺(tái)和虛擬測(cè)試的技術(shù)要點(diǎn),梳理了軟件在環(huán)、硬件在環(huán)和車輛在環(huán)測(cè)試方案及其關(guān)鍵技術(shù)。針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試效率問題,研究了基于場(chǎng)景的加速測(cè)試技術(shù),概述了典型的測(cè)試場(chǎng)景隨機(jī)生成方法和危險(xiǎn)場(chǎng)景強(qiáng)化生成方法。最后,對(duì)基于場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛汽車虛擬測(cè)試所面臨的問題及未來發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了分析和展望。研究結(jié)果表明:基于場(chǎng)景的虛擬測(cè)試是推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)落地的必由之路,未來研究應(yīng)著力突破基于解構(gòu)與自動(dòng)重構(gòu)的測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫、人-車-環(huán)境系統(tǒng)一體化高置信度建模、自動(dòng)駕駛汽車虛擬測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)工具鏈、不同自動(dòng)駕駛汽車滲透率下的混合交通模擬與測(cè)試、測(cè)試案例動(dòng)態(tài)自適應(yīng)隨機(jī)生成機(jī)制等核心共性技術(shù),建立自動(dòng)駕駛汽車虛擬測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)體系。