摘要：目前針對(duì)機(jī)場(chǎng)周邊遠(yuǎn)場(chǎng)環(huán)境,依靠單個(gè)攝像機(jī)的分散監(jiān)控已經(jīng)無(wú)法滿足現(xiàn)行機(jī)場(chǎng)對(duì)于周邊環(huán)境掌控的要求。因此提出了在遠(yuǎn)場(chǎng)環(huán)境下,使用單目攝像機(jī)勻速旋轉(zhuǎn)360度得到的一系列周邊圖像去生成一張全景拼接圖。然后運(yùn)用卡爾曼濾波和相位相關(guān)算法對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)優(yōu)化,最終實(shí)驗(yàn)得到了一個(gè)穩(wěn)定實(shí)時(shí)的全景拼接圖像。所以,此方法對(duì)于機(jī)場(chǎng)周邊遠(yuǎn)場(chǎng)環(huán)境的監(jiān)控能夠做到實(shí)用可靠。