新型垂直起降運(yùn)載器著陸支架收放系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析
作者：肖杰; 張明; 岳帥; 夏昊天 南京航空航天大學(xué)飛行器先進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)國(guó)防重點(diǎn)科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 江蘇南京210016; 南京航空航天大學(xué)機(jī)械結(jié)構(gòu)力學(xué)及控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 江蘇南京210016
摘要：運(yùn)載器著陸支架收放系統(tǒng)的性能對(duì)運(yùn)載器的安全著陸和回收利用起著決定性作用。以星球著陸器軟著陸機(jī)構(gòu)為參考,設(shè)計(jì)了一種基于氣體驅(qū)動(dòng)的腿式著陸支架及其氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。運(yùn)用LMS Imagine.Lab AMESim軟件和ADAMS軟件對(duì)著陸支架氣壓控制系統(tǒng)和動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合仿真,模擬著陸支架的展開和收起,利用仿真結(jié)果研究了運(yùn)載器著陸支架收放時(shí)的動(dòng)態(tài)性能,并計(jì)算得到了運(yùn)載器所攜帶的高壓氣瓶的最小容量。仿真分析結(jié)果表明,伸展機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)能夠在氣動(dòng)力作用下伸展和收縮,著陸支架滿足收放功能要求,其展開時(shí)間也能滿足使用要求。
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