摘要：目的探討在行內(nèi)鏡逆行胰膽管造影（ERCP）時(shí)使用Artiszeego機(jī)器人對(duì)膽道進(jìn)行3D旋轉(zhuǎn)采集和三維重建的應(yīng)用價(jià)值。方法對(duì)12例B超提示膽道擴(kuò)張的病例，在行ERCP同時(shí)使用Artis zeego機(jī)器人進(jìn)行3D旋轉(zhuǎn)采集，并經(jīng)工作站處理進(jìn)行三維膽道重建，以內(nèi)鏡和手術(shù)取石結(jié)果為最終診斷，觀察其對(duì)肝內(nèi)外膽管結(jié)石診斷的符合率。結(jié)果12例患者均完成3D旋轉(zhuǎn)采集和三維重建檢查，其診斷結(jié)果與ERCP取石和手術(shù)取石結(jié)果均相符，診斷符合率100％，其中，ERCP診斷中2例肝外膽管結(jié)石數(shù)量不明，1例可疑結(jié)石及2例疑似肝內(nèi)膽管結(jié)石病例均得到明確診斷。結(jié)論使用Artis zeego機(jī)器人對(duì)膽道進(jìn)行3D旋轉(zhuǎn)采集和三維重建有助于ERCP診療中對(duì)膽道病變做出精準(zhǔn)判斷。