平行機(jī)群：概念、框架與應(yīng)用
作者：沈震; 劉雅婷; 董西松; 白天翔; 胡斌; 熊剛; 王飛躍 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 北京100190; 青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院; 山東青島266019; 北京市智能化技術(shù)與系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心; 北京100190; 中國(guó)科學(xué)院大學(xué); 北京100049; 國(guó)防科技大學(xué)軍事計(jì)算與平行系統(tǒng)技術(shù)研究中心; 湖南長(zhǎng)沙410073
摘要：針對(duì)多無人機(jī)集群作戰(zhàn)平臺(tái)與體系的復(fù)雜性,將ACP平行理論與無人機(jī)集群相結(jié)合,提出平行機(jī)群的概念,定義平行無人機(jī)的數(shù)字四胞胎結(jié)構(gòu).提出平行機(jī)群的基本框架與邏輯以及平行機(jī)群的關(guān)鍵技術(shù),包括平行感知、平行學(xué)習(xí)、平行網(wǎng)絡(luò)和平行區(qū)塊鏈.最后針對(duì)無人機(jī)集群面臨的作戰(zhàn)任務(wù)分析了平行機(jī)群的未來應(yīng)用.
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請(qǐng)咨詢雜志社
