摘要：為了提高彎道行車視距檢測的有效性,采用中值濾波及Sobel算子對道路圖像進(jìn)行車道線邊緣提取,接著對圖像進(jìn)行二值化處理,基于車道標(biāo)識線固有特征對車道標(biāo)識線進(jìn)行篩選并提取計算行車視距所需要特征點的坐標(biāo)值,然后利用小孔成像原理建立駕駛員行車視距測距模型。為驗證本研究所提出算法的正確性及有效性,設(shè)計并實施了道路圖像行車視距離線測算實驗,通過對比實驗數(shù)據(jù)可以得出:所提出的行車視距檢測模型絕對誤差平均值為1.3m,相對誤差平均值為5.3%,能夠較好地為車輛輔助駕駛系統(tǒng)的行車視距功能開發(fā)提供算法支撐,提高車輛彎道行車的安全性。