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基于有限元的機(jī)械收獲開(kāi)心果的動(dòng)力學(xué)分析

作者:魏娟; 閆豪; 李瑩; 鄭欣 西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 西安710054; 上海汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司乘用車(chē)鄭州分公司; 鄭州450000

摘要:為了提高林果振動(dòng)收獲的作業(yè)效率,根據(jù)果實(shí)在振動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)響應(yīng),研究機(jī)械振動(dòng)采收林果時(shí)的最佳激振參數(shù),降低收獲時(shí)的功耗。該文以開(kāi)心果振動(dòng)采收為研究對(duì)象,建立果樹(shù)的三維模型,進(jìn)行模態(tài)分析得出前15階固有頻率和模態(tài)振型,并進(jìn)行了振動(dòng)響應(yīng)特性仿真實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明:果樹(shù)在10.5Hz、15.3Hz、17.3Hz時(shí)振型響應(yīng)一致性較好,且雙體多向性加載方式更適合開(kāi)心果的振動(dòng)采收。通過(guò)線(xiàn)性分析增大激振力以達(dá)到果實(shí)脫落條件比不斷提高力作用點(diǎn)高度更為高效。同時(shí)激振頻率為10~12Hz,振動(dòng)載荷為1600N時(shí)可以確保大多數(shù)果實(shí)脫落。該研究可為林果振動(dòng)收獲機(jī)械設(shè)計(jì)提供理論參考。

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